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Etude et l'optimisation des algorithmes de modélisation géométrique de la librairie I-MC

Postée le 16 oct.

Lieu : Pertuis · Contrat : Stage · Rémunération : A négocier

Société : I-MC

I-MC est une Jeune Entreprise Innovante (10 collaborateurs), qui développe un produit capable d’assurer le contrôle et la correction d’une pièce en cours de fabrication dans la machine sans avoir à la déposer. La plateforme proposée est constituée d’un capteur optique, d’un robot, d’une machine-outil et du superviseur IMCWare.

Description du poste

Le logiciel développé par l’entreprise s’appuie sur une librairie utilisant des algorithmes développés au sein de l’équipe R&D. Cette librairie est pour l’essentiel une librairie de modélisation géométrique pour les traitements de nuages de points, de voxels, de CAO, de maillages…
L’objectif du stage est de proposer des solutions pour optimiser les temps de calculs et la précision des algorithmes développés dans la librairie I-MC. Après une phase de prise en main, d’étude et de définition des temps de calcul, des moyens pour les améliorer seront étudiés. Plusieurs pistes seront explorées au cours du stage : utilisation de librairie externe comme DGTal pour le traitement de voxel par exemple (ray tracing), ou le déport des calculs sur GPU pour le traitement de gros nuage de points… La définition et la mise en place de tests de non-régression sera nécessaire pour la validation des nouvelles méthodes mise en place.
Le stage se finalisera avec l’intégration des nouveaux algorithmes dans la chaîne numérique d’I-MC. La validation de ceux-ci se fera directement sur la plateforme d’essais dans l’atelier d’I-MC sur la chaîne complète usinage/contrôle/correction.

Profil recherché

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’un diplôme Bac+5 en informatique en École d’Ingénieur ou Université. Des notions en complexité algorithmique et modélisation géométrique seraient un plus.
Vous maîtrisez le langage C++.
Vous avez un bon relationnel vous permettant d’interagir efficacement entre les différentes équipes de l’entreprise, que ce soit la R&D, la production ou le développement logiciel pour mener à bien votre projet.
Vous manifestez un intérêt pour les nouvelles technologies dans le domaine de la 3D.
Vous êtes autonome, rigoureux(se) et avec l’envie de travailler en équipe au sein d’une start up.

Voir le fichier joint

Pour postuler :

envoyer un cv et une lettre de motivation à l'adresse mail : manon.jubert@i-mc.fr
ou téléphoner au 04 84 47 06 18