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Stage M2 sur le développement d'algorithmes de contrôle bio-inspiré pour une flotte de micro-drones

Postée le 02 déc.

Lieu :  · Contrat : Stage · Rémunération : A négocier

Description du poste

L’Enac développe depuis plusieurs années le système de micro-drone Open-Source Paparazzi (http://paparazziuav.org). Dans le cadre d’une collaboration avec le Centre de Recherches sur la Cognition Animale (http://crca.cbi-toulouse.fr/en/home/) de l’Université Paul Sabatier (Toulouse III), ce stage vise à intégrer des algorithmes de contrôle de déplacement collectifs d’essaims de drones directement inspirés de modèles de déplacement de bancs de poissons. Les expérimentations seront effectuées dans la Volière Drone Toulouse-Occitanie située sur le campus de l’Enac.

Les principaux objectifs du stage sont donc de :
- valider les hypothèses développées par les biologistes sur les interactions impliquées dans la coordination des déplacements collectifs de bancs de certaines espèces de poissons;
- développer des méthodes de contrôle bio-inspirées pour des flottes de drones (coordination d’un grand nombre d’engins, transport de charge collaboratif, réaction à des aléas, …).

Profil recherché

Les compétences requises par le candidat sont:
- bon niveau en informatique, en particulier C et Python
- connaissance de la programmation embarquée sur micro-contrôleur
- connaissances souhaités en automatique, commande de système
- une expérience sur les drones ou l'aéromodélisme serait un plus

Voir le fichier joint

Pour postuler :

Envoyer CV et lettre de motivation à l'adresse: gautier.hattenberger@enac.fr