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Affinage de la localisation d'images satellitaires ; impact sur couples STEREO

Postée le 05 jan.

Lieu : Cannes · Contrat : Stage · Rémunération : A négocier

Société : Thales Alenia Space

Thales Alenia Space est un leader mondial de l'Observation de la Terre depuis l'Espace. Nous construisons les satellites, les instruments et les chaînes de traitement d'image qui permettent de prédire le temps qu'il fera demain, de suivre le changement climatique, ou de cartographier des zones en développement.
Le service Architecture Chaîne Image est en charge de garantir la qualité des images produites par ces systèmes spatiaux et de développer les solutions algorithmiques de traitement des images permettant de transformer les données brutes acquises par nos satellites en images exploitables par nos clients.
Pour fonctionner, nos satellites d’observation ont besoin de « fonctions de localisation ». Ces fonctions sont des modèles géométriques plus ou moins élaborés qui permettent d’associer des coordonnées terrestre à chaque pixel d’une image satellitaire : longitude X, et latitude Y.

Description du poste

L'objectif du stage est de proposer une méthode d'affinage (amélioration globale) de la fonction de localisation d'un ensemble d'images (bundle block adjustment), et d’étudier l’impact de l’affinage ainsi réalisé sur la restitution des performances altimétriques.
Le stage s’articule autour de deux volets :
• Un premier volet du stage consiste à analyser/critiquer les méthodes existantes, au besoin enrichir une méthode, la prototyper, et la mettre en œuvre sur un ensemble d'images réelles ;
• Un second volet consiste à étudier l'impact des améliorations des fonctions de localisation sur la précision de restitution 3D des couples et/ou triplets stéréoscopiques.
Des images de synthèse et des images réelles seront utilisées lors des différentes phases de ce stage.

Profil recherché

Vous travaillerez sur un projet nouveau.

Le candidat devra, au cours de ce stage, s’approprier la notion de fonction de localisation, et en quoi consiste l’affinage de cette fonction. Il devra également comprendre comment ces fonctions de localisation influent sur la restitution de l’altitude d’un objet simultanément vu sur deux ou plusieurs images.
Au cours de ce stage, vous devrez donc dans un premier temps :
1 Vous approprier l’origine du besoin et comprendre les enjeux associés ;
1 Analyser, améliorer, puis développer les algorithmes géométriques de base pour la localisation d’images satellitaires ;
1 Evaluer les performances de ces algorithmes (précision), et leurs impacts sur les performances de restitution planimétriques (résidus) ;
1 Proposer (optionnel) des améliorations de ces méthodes d’affinage.
Dans un second temps, vous étudierez l’impact de ces méthodes d’affinage sur la performance de restitution altimétrique. Tous les points mentionnés ne pourront être abordés, le choix sera laissé à l’appréciation du stagiaire :
1 Evaluation de l’impact de la performance planimétrique sur la restitution altimétrique (3D) ; 1 Dépendance aux conditions d’acquisitions (Roulis, Tangage, Lacet) ;
1 Mise en œuvre sur des images simulées avec différents perturbateurs connus ;
1 Etude sur des couples et/ou triplets stéréoscopiques réels.

Un goût prononcé pour les mathématiques appliqués est nécessaire. Programmation en Python, Matlab...
Connaissances dans une ou plusieurs de ces spécialités : télédétection, photogrammétrie, traitement d’image, algorithmique, instrumentation optique, mécanique spatiale, satellites d'observation.

Pour postuler :

e-mail: bruno.valat@thalesaleniaspace.com