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STAGE 2A : Segmentation de scans 3D basée sur le mouvement de sous-parties

Postée le 19 fév.

Lieu : Grenoble · Contrat : Stage · Rémunération : Oui €

Société : Institut Laue-Langevin

L'Institut Laue-Langevin est un centre de recherche international, à la pointe de la science et de la technologie neutroniques.
Leader mondial dans son domaine, l’ILL met à la disposition des scientifiques des faisceaux de neutrons extrêmement brillants, alimentant quelques 40 instruments de très haute technologie en constante modernisation.

Description du poste

La reconstruction 3D à partir de scans est un domaine mature et permet d'obtenir de très bons résultats (par exemple https://3d.si.edu/apollo11cm pour la reconstruction d’Apollo 11).
A l'ILL, nous souhaitons réaliser des scans 3D d'instruments dont nous n'avons pas le design CAO en SolidWorks.
Un instrument scientifique à l'ILL est une structure complexe articulée dont les dimensions sont de l'ordre de plusieurs mètres dans chaque direction.
Nous voulons récupérer idéalement un modèle CAO contenant:
- La segmentation des parties mobiles, c'est à dire que la surface obtenue est découpée en plusieurs surfaces
- Les axes de rotation/translation définissant le mouvement de ces parties
Vous pouvez regarder l'exemple d'un instrument qui a été conçu par SolidWorks avec la video
https://docs.sites.code.ill.fr/nomad-3d/videos/, les parties en mouvement sont clairement visibles.

Les techniques de vision actuelles ne permettent pas de réaliser une telle segmentation automatiquement.
Après une étude exploratoire déjà effectuée, le travail consistera à développer plus spécifiquement des sous-parties de la résolution:
- Scan 3D de l'ensemble d'un instrument avec qualité
- Traitement et opérations sur les surfaces 3D: Implémentation d'ICP contraint, différence entre surfaces, lissage et angles aigus
- Calculs des axes de mouvement
- Génération de données de test

Il faudra donc réutiliser des algorithmes existants mais aussi programmer des algorithmes originaux.

Mots-clé: Mathematiques appliquées, vision, scan 3D, reconstruction, segmentation

Profil recherché

- Etudiant ingénieur en informatique en 2A
- Connaissances en 3D

Pour postuler :

Contacter Yannick Le Goc à legoc@ill.fr